Koordinaten und Koordinatensysteme sind zumeist aus Berechnungen in der Geometrie und Trigonometrie bekannt. Dargestellt werden Punkte in einem zwei- oder dreidimensionalen Raum.
Im Allgemeinen werden rechtwinklige Koordinatensysteme benutzt, bei denen die Koordinatenachsen senkrecht (orthogonal) aufeinander stehen. Diese Systeme werden nach René Descartes (latinisiert Cartesius) Kartesische Koordinatensysteme genannt.
In diesem Kapitel werden Koordinatensysteme und Koordinaten vorgestellt, die für das GPS von Bedeutung sind.